Prope dimidia consumptio potentiae mundi a motoribus consumpta est.Ideo motorum efficaciam emendare dicitur efficacissima mensura solvendi difficultates energiae mundi.
Motor type
In genere, refertur ad conversionem vim quae a currenti in propinquo in magneticum in gyrum motum generatur, et etiam in lato ambitu lineari includit.
Secundum genus potentiae copiae a motore agitatae dividi potest in motorem et AC motorem DC.Secundum principium motoris gyrationis, aspere dividi potest in sequentes rationes.(Praeter speciales motorum)
De excursus, campis magneticis et viribus
Primum, ad commoditatem explicationum principii motoris sequentium, leges fundamentales / leges de currentibus, campis magneticis et viribus recognoscamus.Etsi sensus peractorum est, facile est oblivisci huius cognitionis si magneticis partibus saepe non uteris.
Imagines ac formulas illustrantes iungimus.
Cum compago plumbea rectangula sit, vis currentis consideratur.
Vis F agens in lateribus a et c est
Aureus circa axem centralem generat.
Verbi gratia, cum consideretur status in quo gyratio est angulus tantumθvis ad angulos rectos b et d operans peccatum estθita torque Ta partis a hac formula exprimitur;
Eodem modo considerans partem c, torques duplicatur et reddit torquem secundum rationem;
Quoniam rectanguli area est S=h·l, eam substituens in formulam superiorem reddit hunc eventum:
Haec formula non solum pro rectangulis, sed etiam pro aliis communibus formis circulorum similibus facit.Motores hoc principio utuntur.
Quomodo motor nent?
1) Motricium ope magnetis, vi magneticae circumagitur
Magnes permanens cum stipite rotato;in(Ad generandum propinquo)secundum principium N et S polos oppositos attrahentes polos et repulsos in eodem gradu,③ magnes cum hastili rotato revolvetur.
Hoc est fundamentale rotationis motoris.
A ager magneticus (vis magneticus) circa filum generatur cum currens per filum fluit, et magnes rotatur, qui actu eadem operandi status est.
Praeterea, cum filum vulnus in figura coil, vis magnetica componitur, magna ager magneticus fluxus (fluxus magneticus) formatur, et polus N et polus S generantur.
Praeterea, inserendo nucleum ferreum in filum plexum, facilior fit vis magnetica transire, et vis magnetica fortior generari potest.
II) actu rotating motricium
Hic, ut methodus practica machinis electricis rotandi, methodus producendi campum magneticum circumactum utendi tres-phasis alternae venae et gyros introducitur.
AC (tres-phasis AC signum cum intervallo 120°) est.
- Syntheticus magneticus in praedicto statu correspondet sequenti figurae .
- Saccharum magneticum in statu supra respondet figurae infra .
- Syntheticus magneticus in superiore statu respondet sequenti figurae .
Coil, ut supra dictum est, circum nucleum in tres gradus dividitur, et angulus U-phase, coil V phase, et W-phase coil inter 120° ponuntur.Anguis alta intentione generat polum N, et gyros humili intentione generat polum.
Cum unaquaeque pars mutat ut sine fluctu, verticitas (N pole, S polus) ab unoquoque coil et eius campo (magnetica vi) generatur.
Hoc tempore, vide modo angulum qui polum N producit, et muta in ordine secundum coil →V-phase coil →W-phase coil → U-phase coil, per hoc circumducitur.
Structura parvae motoris
Figura infra ostendit structuram communem et comparationem trium motorum: motor stepper, currentem directum motorem (DC) scopulum, et currentem directum (DC) motorem sine setis.Elementa fundamentalia horum motorum sunt maxime orbiculi, magnetes et rotors.Praeterea, ob varias species, distinguuntur in orbem fixum genus et magnetem genus fixum.
Sequens descriptio structurae cum exemplo schematis coniungitur.Cum aliae structurae sint in fundamento magis granulari, intellige quaeso structuram in hoc articulo descriptam intra magnum compagem esse.
Hic gyrus motoris gradatim extrinsecus figitur, et magnes intus gyratur.
Hic, magnetes scopuli dc motoriis extrinsecus defixis, et gyros intus rotantur.Perterget et commutator responsabiles sunt ut potestatem praebeat ad spiram et ad directionem hodiernam mutandam.
Hic gyrus motoris sine setis extrinsecus figitur, et magnes intus gyratur.
Ex diversis motorum generibus, etsi elementa eadem sunt, structura differt.Specialia in singulis sectionibus singillatim explicabuntur.
stringet motricium
Structura stringet motricium
Infra est quod saepe in exemplaribus scopis DC motoriis adhibitis similis est, ac schematicum explosum duorum polorum communis (2 magnetum) trium socors (3 orbibus) generis motoris.Forsitan multi experti sunt disassemble motoriis et eximendi magnetem.
Videri potest magnetes permanentes DC motore scopuloso fixos esse, et gyros motoris DC scopuli circum centrum internum gyrari posse.Pars stataria appellatur "stator" et latus rotabile "rotor" appellatur.
Sequens schema est schematicum structurae conceptus structurae repraesentans.
Tres sunt commutatores (inflexae schedae metallicae pro commutatione currenti) in peripheria axis centralis rotationis.Ad contactum vitandum inter se, commutatores interiecto spatio 120° (360°÷3 partes disponuntur).commutator rotatur ut harundo circumagatur.
Unus commutator iungitur cum uno gyro fine et altero coil fine, et tres commutatores et tres gyri faciunt totum sicut ambitum ornatum.
Duae scopae figuntur in 0° et 180° in contactu cum commutatore.Copia virtutis externae dc penicillo coniuncta est et vena secundum semitam penicillo fluit → commutator → coil → penicillo .
Rotatione principium motoris Hibera
Rotate counterclockwise ab initio civitatis
Coil A superne est, potestatem supplendi penicillo coniunge, sinister sit (+) et dexter (-).Magna vena a penicillo sinistro ad coil A per commutatorem fluit.Haec est structura in qua pars superior spirae A fit polus S.
Cum 1/2 coil currens A a penicillo sinistro ad coil B defluit, et coil C in contrariam partem coil A, latera exteriora coil B et coil C debiles fiunt perticae N (in litteris paulo minoribus indicatis. figura) .
Campi magnetici in his gyris creatis et effectibus repulsivis et attractivis magnetum gyros vi contraclockwise rotando subiiciunt.
Praeterea rursus counterclockwise
Deinde supponitur quod peniculus ius commercium cum duobus commutatoribus in statu ubi angulus A contra horologium per 30° rotatur.
Current coil A pergit a penicillo sinistro ad dextram penicillo manare, et extra angulum polum S conservat.
Idem currente cum Coil A per Coil B fluit, et extra Coil B fortior N polus fit.
Cum utraque extremitas spirae C per setas breves circumfertur, nulla vena fluit neque campus magneticus generatur.
Etiam in hoc casu vis gyrationis counterclockwise experitur.
Ab ad , gyrus superior pergit vim recipere ad sinistram, gyrus inferior pergit vim ad dextram recipere, et contraclockwise gyrari pergit.
Coilum cum revolvatur ad et omne 30°, posito gyro supra axem horizontalem centralem, spirae latus exterius fit polus S;gyro infra posito, fit polus N, et hic motus iteratur.
Id est, gyrus superior saepe ad sinistram compellitur, et gyrus inferior identidem ad dextrum (utrumque in counterclockwise directionem compellitur).Hoc custodit rotor spheara counterclockwise omni tempore.
Si vim ad sinistram oppositum coniungas et dextra perterget, oppositis campis magneticis creantur in orbibus, ergo vis applicata gyris est etiam in contrariam partem clockwise convertens.
Praeterea, cum potentia deflexa est, rotor motoris scopuli rotari sistit, quia campus magneticus non est qui nere eam custodiat.
Tres tempus plena fluctus Brushless motricium
Aspectus et structura trium tempus plena unda Brushless motricium
Figura infra exemplum speciei et structurae motoris Brushless ostendit.
In sinistra exemplum est fusi motoris ad discum opticum texendum in orbes optici playback fabrica.Summa trium phase 3 summa 9 orbibus.In dextro exemplum est fusi motoris artificii FDD cum summa 12 gyrorum (tres-phase × 4).Coil figitur in tabula circa nucleum ferreum et circumplicatum.
Disci informata ad dextram gyri est magnetis rotor permanentis.Periferia est magnes perpetuus, scapi rotoris in medium gyri partem inseritur et partem tegit, et magnes perpetuus ambit peripheriam gyri.
Internae structurae diagramma et coil nexus aequivalens ambitus trium-phase plenae undarum motoriis obsita
Sequitur schema schematicum structurae internae et schema schismaticum aequipollens circuli nexus.
Hoc schema internum est exemplum simplicissimi 2-polei (2 magnetes) 3-slot (3 orbibus) motoris.Est simile structurae motoriae praestrictae cum totidem polis et foraminibus, sed latus spirae figitur et magnetes gyrari possunt.Utique nulla setis.
In hoc casu, gyrus Y connexus est, semiconductore utens elemento ad coilum currentem supplendum, et fluxus et fluxus venae secundum situm magnetis rotatoris reguntur.In hoc exemplo, elementum Halli situm magnetis deprehendere solet.Aula elementum inter spiras dispositum est, et voltage genitum detegitur in vi campi magnetici et pro positione informationis adhibetur.In imagine motoris fusi FDD antea data, etiam videri potest elementum Halli (super coil) pro positione detectionis inter orbem et coil.
Aula elementa sensoriis magneticis notissima sunt.Magnitudo agri magnetici converti potest in magnitudinem intentionis, et directio campi magnetici affirmativa vel negativa exprimi potest.Infra schematicum schemate Aula effectum exhibens.
Aula elementa utuntur phaenomeni quod "cum current I"H per semiconductorem et fluxum magneticum B transit ad angulos rectos currenti, intentione V .Hgeneratur in directione perpendicularis currenti et campi magnetici"Americanus physicus Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) hoc phaenomenon invenit et "Hall effectum" appellavit.Inde voltage VHexprimitur hac formula.
VH= (KH/ d) ・IHB KH: Aula coefficiens, d: crassitudo fluxum magneticae superficiei penetrationis
Cum formula ostendit, quo altior viget, altior intentione.Haec factura saepe positionem rotoris (magnetis) deprehendere solebat.
Rotatione principium trium tempus-unda Brushless motoria plena
Principium rotationis motoris sine virgultis explicabitur in gradibus ad sequentibus.Pro intellectu facile, magnetes permanentes simpliciores sunt ab circulis ad rectangula hic.
①
Inter tres periodos gyros, ponatur angulus 1 in directo 12 horae horologii figitur, coil 2 figitur versus horam 4 horologii, et angulus 3 figitur in. directio horae VIII horologii.Sit polus N poli 2- poli permanentis ad sinistram, et polus S ad dextram, et rotari potest.
Vena Io in spiram influit 1 ad generandum campum magneticum S polum extra orbem.Io/2 fit vena manare ex Coil 2 et Coil 3 ad campum magneticum N polum generandum extra orbem.
Cum campi magnetici coil 2 et coil 3 vectorantur, campus magneticus N-polus generatur deorsum, quod est 0,5 temporibus campi magnetici generatur cum currente Io per unum coilum transit, et 1.5 temporibus maior est addito addito. ad campum magneticum coil 1 .Hoc facit campum magneticum per 90° angulum ad magnetem permanentem, ut maximus torque generari potest, magnetem permanentem horologico circumagatur.
Cum currens coil 2 decrescit et currens spirae 3 augetur secundum positionem rotativam, campus magneticus inde etiam horologico- volvitur et magnes permanens etiam gyrari pergit.
②
In statu rotato per 30°, current Io in coil influit 1, vena in coil 2 nulla fit, et vena Io e coil 3 fluit.
Foris coil 1 fit polus S, & extra angulum 3 fit polus N.Cum vectoribus coniunguntur, campus magneticus proveniens est √3 (≈1.72) interdum campus magneticus productus cum currente Io per spiram transit.Hoc etiam gignit campum magneticum ad 90° angulum ad campum magneticum permanentem ac horologico circumagendo.
Cum influxus currentis Io coil 1 minuatur secundum situm gyratorii, influxus spirae 2 a nihilo augetur, et fluxus spirae 3 augetur ad Io, effectus magneticus campus etiam horologico volvitur; et perpetuus magnes etiam gyrari pergit.
- Ponendo singulas periodos venas esse sinusoidei fluctus formas, hic valor praesens est Io sin(π⁄3)=Io √3⁄2 Per synthesim agri magnetici, tota magnitudo campi magnetici obtinetur (√ 3⁄2)2× 2=1.5 temporibus.Cum uterque numerus currens est sine fluctu, cujuscumque situs magnetis permanentis, magnitudo vectoris campi magnetici compositi est 1.5 temporibus agri magnetici ex spira genito, et campus magneticus ad 90° angulum relativum. ad campum magneticum magnetis permanentis.
③
In statu gyrationis per 30° continuandi, currens Io/2 in orbem influit 1, current Io/2 in orbem 2 influit, currente Io e coil 3 fluit.
Extra orbem 1 fit polus S, extra angulum 2 quoque fit polus S, et extra angulum 3 fit polus N.Cum vectoribus coniunguntur, campus magneticus inde 1.5 temporibus est campus magneticus productus cum vena Io per orbem fluit (idem ac ).Hic quoque campus magneticus proveniens generatur in angulo 90° respectu campi magnetici magnetis permanentis et horologico circumagatur.
④ ~ ⑥
Rotate eodem modo ac ad .
Hoc modo, si vena in spiram influentem continue mutatur secundum situm magnetis permanentis, magnes perpetuus in directione fixa gyrabitur.Item, si retexas currentem fluxum et retexam campum magneticum inde, gyrabitur counterclockwise.
Figura infra continenter ostendit currentem cuiuslibet spirae in quolibet gradu supra .Per praedictam introductionem, intellegere licet relationem inter mutationem et conversionem hodiernam.
stepper motricium
Motricium stepperum est motor, qui angulum gyrationis et velocitatem in synchronisation cum signo pulsus accurate regere potest.stepper motor etiam "pulsus motor" dicitur.Motores gradatim quia accurate positiones consequi possunt nisi per imperium apertum sine sensoriis positionis usu, late in instrumento adhibentur quae situm requirit.
Structura stepper motricium (duo-phase bipolaris)
Sequuntur figurae a sinistro ad dextrum exemplum apparentiae gradientis motoris, schematici schematis structurae internae, et schematicum schematismi structurae conceptus.
In exempli gratia, species speciei generis HB (Hybrid) et PM (Magnet permanentis) generis motoris gradiendi datur.Structura in medio schematis etiam structuram generis HB et PM generis ostendit.
Gradus motoris est structura in qua gyrus fixus est et magnes perpetuus circumagatur.Diagramma rationis internae structurae motoris dextrae est exemplum AM motoris utentis duorum temporum (duobus spatiis) gyrorum.Ad exemplum structurae fundamentalis gradus motoris, orbiculi extrinsecus dispositi et magnetes permanentes intus disponuntur.Praeter duos periodos gyros, tria phase et quinque genera cum pluribus gradibus sunt.
Motores quidam stepper alias structuras diversas habent, sed structura motoris gradatim fundamentalis in hoc articulo datur ad faciliorem principium operationis principium.Per hunc articulum spero intelligere quod motor gressus basically adoptat structuram spirae fixae et magnetis permanentis rotandi.
Basic operationis principium motoris stepper (excitatio unum tempus)
Sequens figura ad introducendam fundamentalem operationem motoris motoris principium est.Hoc est exemplum excitationis pro singulis periodis (spatiorum spiculorum) duorum gyrorum bipolaris phase supra.Propositum huius schematis est quod status mutatur ab ad .Coil constat ex Coil 1 et Coil 2, respective.Praeterea sagittae venae indicant directionem currentem.
①
- Currentis influit a sinistra parte spirae 1 et a dextra parte spirae profluit 1 .
- vena per coil fluere non patitur II.
- Hoc tempore, sinister coil 1 fit N, latus interius dextrum coil 1 fit S.
- Ergo magnes perpetuus in medio attrahitur ab agro magnetico coil 1, fit status sinistri S et dextrae N, et sistit.
②
- Fluxum spirae 1 sistitur, et a superiore parte spirae 2 influit et ab inferiore parte spirae fluit 2 .
- Interior pars superioris anguillae 2 fit N, et interior pars inferiore coil 2 fit S.
- Magnes permanens ab agro suo magnetico allicitur et 90° horologico circumducitur.
③
- Fluxum coil 2 sistat, et a dextra parte spiramen 1 influit et a laeva parte coil 1 profluit.
- Interior lateris sinistri coil 1 fit S, & interior pars dextra coil 1 fit N.
- Magnes permanens ab agro suo magnetico allicitur et convertendo se modo intermittit 90°.
④
- Fluxum spirae 1 sistitur, et ab inferiore parte spirae 2 influit rivus et a superiore parte spirae effunditur 2 .
- Coilum 2 interior pars superioris fit S, et interior pars inferiore coil 2 fit N.
- Magnes permanens ab agro suo magnetico allicitur et convertendo se modo intermittit 90°.
Post tempus: Iul-09-2022