Vehiculum moderatoris duas partes maioris momenti, ferramenta et programmata includit.Core eius programmata programmata plerumque a fabricatoribus evoluta sunt, cum partes autocineticae commeatuum autocinetorum ferramentorum et rectorum subiacentium praebere possunt.In hac scaena, investigatio extera in vehiculi moderatoris vehiculorum electricorum puris vehiculis maxime intendit in vehiculis electricis puris ab in-rota agitatis.motorum.Vehicula electrica pura cum uno tantum motore, plerumque non vehiculi moderatoris instructi, sed motor motor vehiculum regere solebat.Multae magnae societates peregrinae possunt solutiones vehiculum moderatoris maturae praebere, ut Continentales, Bosch, Delphi, etc.
1. Compositio et principium vehiculum moderatoris
Vehiculum imperium systematis vehiculum electrici puri electrici maxime in duas machinas dividitur: imperium centralised et imperium distributum est.
Praecipua notio systematis ditionis centralised est quod vehiculum moderatoris collectionem initus significationum perficit solum, analyses et processus notitias secundum rationem consilii moderandi, et tunc directe imperat imperare unicuique actui ut incessus normales expellat. pura electrica vehiculum.Commoda systematis centralised centralised processus, velox responsio et humilis sumptus;incommodum est, quod perplexa est circuitus et non facile ad dissipandum calorem.
Praecipua notio systematis ditionis distributae est quod vehiculum moderatoris signa exactoris colligit et communicat cum motore moderatore et pugnae administratione per CAN bus.Motor moderatoris ratio et altilium administratione respective signa vehiculorum colligere per CAN bus.Transierunt ad vehiculum moderatoris.Vehiculum moderatoris notitias enucleat et processus secundum informationes vehiculum et cum consilio belli componitur.Postquam motor moderatoris et systematis pugnae imperium imperium recipiunt, operandi motoris et pugnae missionem moderantur secundum informationes status hodierni motoris et pugnae.Commoda systemata moderandi distributa sunt modularitas et multiplicitas humilis;incommodum est relative sumptus.
Schematicum schematis de vehiculi potestate typici distributi in figura infra exhibetur.Vehiculi tabulata top control systema vehiculi moderatoris est.Vehiculum moderatoris informationes motoris moderatoris et pugnae administrationis ratio per CAN bus accipit, et informationes motori et pugnae praebet.Systema administrationis et in-vehiculi informationis ostentationem systema imperium mandata mittere.Motoris moderatoris ratio et altilium procuratio respective responsales sunt pro vigilantia et administratione motoris et altilium potentiaesarcinis, et ratio in tabula indicio ostentationis adhibita est ad hodiernam status informationem vehiculi ostendendam.
Schematic schematismus systematis typici distributi vehiculum imperium
Figura infra ostendit compositionem principii purissimi vehiculi electrici a societate evolutae moderatoris.Ferramenta circuli moderatoris vehiculi includunt modulos ut microcontroller, quantitatem mutandi conditionem, quantitatem analogam conditionem, nullam coegi, summus velocitas bus interface, et potentia altilium.
Schematica schematis de compositione vehiculi electrici puri electrici moderatoris a comitatu evoluta
(1) Microcontroller modulus Modulus microcontroller est nucleus vehiculi moderatoris.Considerans functionem vehiculi electrici puri vehiculi moderatoris et exterioris ambitus suae operationis, microcontroller moduli habere debet summus celeritatis processus notitiae effectus, dives Proprietas ferramenti interfaciei, humilis sumptus et altae constantiae.
(2) Commutatio quantitatis condicionis moduli In switch quantitatis condicionis moduli adhibetur pro gradu conversionis et effingendi transitum quantitatis input, cuius finis iungitur cum pluralitate quantitatis sensoriis mutandaeet summum cum microcontroller.
(3) Analogia conditionis moduli Analogiae condicionis moduli usus est ad colligenda analoga signa pedali acceleratoris et pedali fracto, et ad microcontrollerum mitte.
(4) Nullam incessus moduli Nullam moduli incessus ad plures mensas agendas adhibetur, quorum unus finis microcontrollo per seclusorem optoelectronic separator coniungitur, alter finis ad plures mensas adnectitur.
(5) SUMMA celeritas CAN bus interfaciei moduli Summus celeritate CAN bus interfaciei moduli adhibitus est summus celeritas CAN bus interfaciei, quorum unus finis cum microcontrollo per optoelectronic isolator coniungitur, alter finis iungitur. ut ratio summus velocitatis Can bus.
(6) Potestatem moduli copiam potestatem moduli copiam potestatem moduli solitam copiam praebet microprocessoris et cuiuslibet moduli initus et output, monitores pilae voltage, et microcontroller coniungitur.
Vehiculum moderatoris administrat, coordinatas et monitores omnes aspectus electrici electrici potentiae catenae ad meliorem energiam utendo efficientiam vehiculi procurat et salutem et constantiam obtinet.Vehiculum moderatoris signum agitationis agitationis colligit, congruentem informationem motoris et potentiae pugnae rationi obtinet per CAN bus, analysibus et calculatis, et dat motoris imperium et altilium administratione instructiones per CAN bus ad cognoscendum vehiculum coegi imperium et industria ipsum imperium.et fregit industria recuperare imperium.Vehiculum moderatoris munus instrumenti comprehensivi etiam habet, quod vehiculi status informationes ostendere potest;integram habet culpam diagnosis et functiones processus;Vehiculum habet porta et munera ipsum dolor sit amet.
2. Basic functiones vehiculum moderatoris
Vehiculum moderatoris informationes agitantes colligit ut signum pedali accelerator, signum pedali et signum transibit calces fregit, et simul notitias a motore moderatoris et altilium administrationis systematis in CAN bus accipit, et informationes in compositione cum vehiculi potestate militaris analyses. et iudicium, extrahere intentionem agitatoris agitationis et vehiculi curriculi status informationes, et denique mandata mittere per can bus ad opus moderandum cuiusque componentis moderatoris ut normales incessus vehiculum curet.Vehiculum moderatoris has praecipuas functiones habere debet.
(1) Munus moderandi incessus vehiculi Motricium vehiculi electrici motor vehiculi emittere debet, secundum intentionem aurigae torques vel braking torque.Cum auriga acceleratorem pedalem vel pedalem fractum deprimit, motor motoris indiget ut potentia quadam pulsis vel potentiae braking regenerativae output.Quo maior pedalis aperitur, eo maior potentia motoris agitationis output.Ergo vehiculum gubernatrix operationem aurigae rationabiliter debet explicare;informationes feedback ex subsystemibus vehiculi recipiendi providendi decernendo feedback pro auriga;et imperium mittere ad subsystema vehiculi imperata ut incessus vehiculi normales consequantur.
(2) Retis administratio totius vehiculi Moderatoris vehiculum est unus e multis moderatoribus vehiculorum electricorum et nodi in bus CAN.In lorem ipsum dolor sit amet, vehiculum moderatoris est centrum informationis control, author informationis ordo et transmissio, status network monitoring, nodi procuratio network, culpa diagnosis et processus retis.
(3) Recuperatio energiae braking Gravis notam vehiculis electricis puris ab internis vehiculis combustionis diversam est, ut vires braking recuperare possint.Hoc fit ut motor vehiculorum electricorum puris electricis operando in statu braking regenerativo.Analysis vehiculi moderatoris Intentio braking agitatoris, potentia pugnae sarcina status et notitia status motoris, iuncta cum energia receptam imperium consiliorum, mittis mandata motoria et torques mandata ad motorem moderatorem sub condicionibus energiae recuperandae, ita Quod motor operatur in potentia generationis modum, et vis recepta ab electrica braking reposita est in potestate pugnae sarcina sine affectatione braking effectus, ita ut energiae recuperationis braking intellegat.
(4) Vehiculum energiae et optimizationis In puris electricis electricis, potestas altilium non solum potestatem motori coegi, sed etiam potestatem accessoriis electricis tribuit.Ergo, ut maximam missionem obtineat, moderatoris vehiculum totius activitatis vehiculi reus erit.Procuratio energiae ad meliorem energiam utendo.Cum SOC valor pilae relative humilis est, vehiculum moderatoris mandata quaedam electricis accessoriis mittet ad limitandum accessiones potentiae electrici ad augendam missionem.
(5) Monitoring and display of vehiculi status Information tales ut potentia, summa voltage, cellula voltage, altilium temperatura et culpa, et tunc temporis notitias reales mittas ad vehiculi informationes propono ratio per can bus ad ostentationem.Praeterea vehiculum gubernatrix communicationem cuiusque moduli in CAN bus regulariter detegit.Si nodi in bus reperit normaliter communicare non posse, culpam informationes in vehiculum informationis ratiocinationis ostendet et iustas mensuras capiat pro condicionibus subitis respondentibus.dispensando ne fieret extremae condicionis, ut auriga directe et accurate obtineat informationem vehiculi hodiernam statum operantem.
(6) Culpa diagnosis et processus Continue monitor vehiculum electronic systema culpae diagnosis electronicum est.The fault indicator Indicated the culpa Categoria and aliqua codicibus culpae.Secundum culpam contenti, opportune exsequuntur debitae tutelae tutelae processus.Propter vitia leviora gravia, potest ad stationem sustentationis propinquam ad sustentationem humili celeritate pellere.
(7) Externa procuratio denuntians nexum denuntians cognoscit, monitores processus praecipientes, statum denuntians nuntiat ac denuntiationem finit.
(8) In linea diagnosis et offline detectio instrumenti diagnostici responsabilis est nexus et communicatio diagnostica cum instrumento diagnostic externo, et cognoscit UDS officia diagnostica, inter lectiones notitiarum rivorum, legendi et purgandi vitiorum codicem, ac debugging moderandi portuum. .
Figura infra exemplum est motor vehiculum electrici puri.Intentio aurigae determinat signa in pulsis et praecipiendo colligendis moderandis, administrat ac cedulas vehiculi instrumenti electronici per CAN bus, et diversis exemplaribus utitur ad exempla diversa.Imperium militarium ad cognoscendum vehiculum coegi imperium, industria optimization imperium, industria recuperare imperium et in network administratione frangere.Vehiculum moderatoris technologias adhibet ut microcomputer, vim intelligentem coegi et can bus, et indoles boni responsionis dynamicae habet, altae accurationis sampling, fortis anti-impedimenti facultatem et fidem bonam.
Exemplum de pura vehiculi electrica vehiculi moderatoris
3. Vehiculum Controller Design Requisita
Sensores qui signa directe mittunt ad vehiculum moderatoris includunt sensorem acceleratorem pedalem, sensorem pedalem et calces transibit, in quibus accelerator pedal sensorem et pedal sensorem output analog signa fregit, et output signum calces transitum est signum switch.Vehiculum moderatoris indirecte moderatur operationi motoris ac emittendi et solvendi altilium potentiae mittentes ad motorem moderatorem et ad systema pugnae procurationem mittens, et cognoscit on-off de moduli tabulae principali moderando nullam .
Secundum compositionem retis vehiculi control et analysi initus et output significationibus vehiculi moderatoris, vehiculum moderatoris occurrere debet his technicis requisitis.
① Cum designans hardware ambitum, incessus ambitus vehiculorum electrici plene considerari debet, compatibilitas electromagnetica attendenda est, et facultas anti-impedimenti emendari debet.Vehiculum moderatoris facultatem quandam sui protectionis in programmate et ferramento habere debet ne eveniat in extrema condicione.
Vehiculum moderatoris satis habere I/O interfaces ut celeriter et accurate colligere possit varias informationes initus, et saltem duos A/D canales conversionis ad signa pedalia colligenda accelerator et signa pedalia confregit.A digital input canalis adhibetur signum vehiculi colligendi calces, et multae potentiae esse debent claviculae signo output canales ad vehiculi curriculum depellendi.
③ Vehiculum moderatoris interfaces communicationis varias habere debet.Communicatio instrumenti potest communicare cum motore moderatore, ratio administrationis pugnae et ratio vehiculi informationis ostentationis.Communicatio interface RS232 communicare cum computatro hospite adhibetur, et RS-485 communicatio interfaciei reservatur./422 communicatio instrumenti, quae compatitur potest cum machinis quae communicationem non sustinere possunt, sicut quaedam exemplaria tegumenta currus tangunt.
④ Sub diversis viae conditionibus, currus diversis impulsus vibrationesque occurrent.Vehiculum moderatoris resistentiae impulsum bonum habere debet ut certa et salus autocinetum curet.
Post tempus: Nov-09-2022